1. 还清贷款，联系贷款机构，获取剩余贷款金额确认，确保所有款项已支付完毕。
2. 办理借押手续，联系抵押登记处或相关部门，咨询借押手续的具体要求。
3. 缴纳相关费用，向相关部门咨询并缴纳相应费用。
4. 注销抵押登记，提交借押手续办理完毕后，抵押登记处或相关部门将会对车辆进行抵押注销，获得新的车辆登记证书，车辆上的抵押标识将被移除
