北京出租车的主要车型为 现代伊兰特 ，自2003年引入中国以来，凭借其皮实耐用、维修成本低、经济省油等优点，成为很多城市的出租车主力军，也是北京地区最常见的出租车车型。此外，捷达、索纳塔、爱丽舍、富康等车型也曾是北京出租车的主要车型。近年来，随着电动化进程的推进，北京出租车市场也在逐步更新，出现了新能源车型，如纯电动巡游出租车。
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