是的，韩国参加了世界杯。韩国是亚洲足坛的强队之一，已经多次参加世界杯比赛。例如，在2002年，韩国与日本共同举办了世界杯，并且在那届世界杯上取得了第四名的成绩，这是亚洲足球在世界杯历史上的最好成绩之一。此外，韩国还参加了2010年南非世界杯、2014年巴西世界杯、2018年俄罗斯世界杯以及2022年卡塔尔世界杯。
韩国在世界杯历史上的最好成绩是什么？
韩国参加世界杯的预选赛情况如何？
韩国有没有世界杯冠军？
