小汽车超载的判断依据主要是车辆核载人数。以下是具体的标准：
1. 五座车 ：一般情况下，小轿车核载为五人，包括司机在内。如果超过这个人数，即视为超载。
2. 特殊车型 ：某些特殊车型可能有不同的核载人数限制，例如只能核载2人或4人。超过这些限定的人数也是超载。
3. 超载比例 ：如果载人超过核定人数的20%以上，同样属于超载。
4. 处罚 ：超载会受到相应的法律处罚，如扣分、罚款等。
请根据您的车型和实际载客情况来判断是否超载，并遵守交通法规。
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