人工自动化机械手有哪些

人工自动化机械手有多种类型，可以根据其结构、功能和驱动方式进行分类。以下是一些常见的类型：

1. 直角坐标式机械手 ：

手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，包括前后伸缩、上下升降和左右移动。这种机械手占据空间较大，但工作范围相对较小，适用于工作位置成直线排列的情况。

2. 圆柱坐标式机械手 ：

手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，它占据空间较小，工作范围较大，但不能抓取地面上的物体，惯性也较大。

3. 极坐标式机械手 ：

手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是机构简单，可以获得较大的工作范围，并且可以抓取地面上的物体，运动惯性较小，但手臂摆角的误差可能会被放大。

4. 多关节式机械手 ：

手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，大臂与立柱之间由肩关节连接，再加上手腕与小臂之间的腕关节。这种机械手可以完成近乎人手那样的动作。

5. 灵巧手 ：

灵巧手是机器人末端执行器的一种，作用和人的双手相似，负责完成各种动作、抓持和操作任务。例如，Shadow灵巧手已经完全集成了ROS，使其能够作为研发工具和AI及机器学习测试的硬件平台。Clone Robotics Clone Hand是一款高度仿真的机械手，采用了尖端的肌肉骨骼技术，模拟人类手臂的结构与功能，并内置了27个自由度。

6. 注塑行业机械手 ：

这类机械手常用于注塑行业，可以模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等操作。它们可以自动控制，按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，提高生产效率和质量。

7. 冲床行业机械手 ：

用于冲床行业的机械手可以自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。它们适用于单机自动化和流水生产线，能够方便地改变工作程序，特别适用于中小件冲压生产。

8. 五金冲床机械手 ：

这类机械手可以模仿人体上肢的部分功能，进行自动控制，按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。常见的类型包括单臂单爪回转式、双机械手、双臂往复交叉式、单臂双爪摆动式、单臂双爪回转式和双臂端面夹紧式等。

9. 伺服机械手 ：

伺服机械手按照其伺服轴数可以分为单轴、三轴和五轴伺服机械手。它们可以代替人工进行注塑行业自动取件、剪切水口等操作，提高生产效率和产品质量。

这些机械手在各自的领域发挥着重要作用，帮助企业提高生产效率、降低成本并改善劳动条件。根据具体的应用需求和生产环境，可以选择最合适的机械手类型。

其他小伙伴的相似问题：

人工自动化机械手的市场价格范围是多少？

2024年最新的人工自动化机械手有哪些？

直角坐标式机械手有哪些应用？