家用轿车的年检时间规定如下：
1. 对于新车，在购买之日起的6年内，可以享受免检政策，但需要每两年申领一次免检标志。
2. 在车辆使用年限的6至10年期间，第6年和第10年需要进行一次上线检测。
3. 当车辆使用年限超过10年，则需要每年进行一次上线检测。
4. 对于车龄达到15年以上的车辆，从第16年开始，需要每半年进行一次上线检测。
请根据您的车辆使用年限，对照以上规定进行年检。
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