家用轿车的年审周期如下：
1. 6年以内 ：每2年进行一次检验，车主需每两年到车管所或网上申请领取年检标志。
2. 6年至10年 ：每年进行一次检验，其中第8年仅需领取年检标识。
3. 10年以上 ：每半年进行一次检验。
4. 超过15年 ：每年需要检验两次。
总结：
家用轿车在6年以内每2年审一次，6至10年每年审一次，10年以上每半年审一次，超过15年则每年审两次。
建议车主按时进行年审，确保车辆符合道路交通安全标准，避免因未按时年审而产生不必要的麻烦。
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