自动化组成结构
1. 程序单元 ：决定做什么和如何做。这是自动化系统的决策部分，负责制定整体的操作计划和流程。
2. 作用单元 ：施加能量和定位。作用单元根据程序单元的指令，对生产过程施加能量和进行定位操作。
3. 传感单元 ：检测过程的性能和状态。传感单元负责监测生产过程中的各种参数和状态，并将这些信息转换为电信号供控制系统使用。
4. 制定单元 ：对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。制定单元根据传感单元提供的信息，进行比较和计算，然后发出相应的控制指令。
5. 控制单元 ：进行制定并调节作用单元的机构。控制单元接收制定单元的指令，并调节作用单元，确保生产过程按照预定的轨迹和参数进行。
此外，工业自动化系统还可以包括以下部分：
人机界面 ：提供操作员与自动化系统进行交互的界面，可以是触摸屏、监视器、键盘等设备。通过人机界面，操作员可以监控生产过程、调整参数、报警处理等。
数据采集和处理系统 ：用于采集生产过程中的数据，并对这些数据进行处理和分析。这些数据可以用于优化生产过程、预测设备故障、进行质量控制等。
控制系统 ：包括硬件和软件部分，用于接收传感器的信号并根据预定的控制算法来对生产过程进行控制和调节。控制系统可以是基于逻辑控制器（PLC）或计算机控制系统。
驱动层 ：负责将电能或其他能源转化为机械能或动能，包括电机、变频器、伺服系统等设备。这些设备能够根据控制层的指令，精确地驱动执行机构进行动作。
执行层 ：执行层是工业自动化系统的直接操作机构，负责将控制层的指令转化为具体的机械动作。执行层主要包括各种机械臂、传动装置、传感器等设备。
反馈层 ：负责将现场数据实时反馈给控制层，以实现闭环控制和优化生产过程。
这些单元和组成部分共同协作，确保自动化系统能够高效、准确地控制生产过程，提高生产效率和产品质量。
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