世界上第一台工业机器人被称为尤尼梅特（Unimate），它于1954年由美国发明家恩格尔伯格（George Devol）和德沃尔（Joseph Engelberger）联手制造。尤尼梅特的设计包括一个装有10个可更换部件的机械臂，能够执行一些简单的操作，如抓放零件，被认为是现代工业机器人的开端。
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